loading
Üç boyutlu manipülatör, damgalama işleminin gerektirdiği malzemenin dikey yön hareketini karşılamayı amaçlayan iki boyutlu manipülatör temelinde dikey bir eksen eklemek üzere tasarlanmıştır.
| Kullanılabilirlik Durumu: | |
|---|---|
| Miktar： | |
KINGLAN Üç Boyutlu Manipülatör, metal damgalama üretiminde otomatik iş parçası aktarımı için tasarlanmış servo tahrikli bir otomasyon çözümüdür. Geleneksel iki boyutlu manipülatöre dikey bir Z ekseni ekleyen 3D manipülatör, iş parçalarını damgalama istasyonları arasında kaldırmak, indirmek, aktarmak ve konumlandırmak için daha fazla esneklik sağlar.
Otomatik damgalama uygulamaları için tasarlanan bu üç eksenli manipülatör, X, Y ve Z ekseni hareketini PLC kontrollü bir sistem ve dokunmatik ekran işlemiyle birleştirir. Sistem, malzeme taşıma süreçlerinin otomatikleştirilmesine, tekrarlanan manuel operasyonların azaltılmasına ve damgalama üretiminin tutarlılığının arttırılmasına yardımcı olur.
3D manipülatör veya üç eksenli damgalama manipülatörü olarak da bilinen üç boyutlu bir manipülatör, iş parçalarını bir damgalama üretim hattında hareket ettirmek için kullanılan otomatik bir transfer cihazıdır.
Esas olarak yatay transfer hareketleri gerçekleştiren geleneksel iki boyutlu manipülatörün aksine, üç boyutlu manipülatör dikey bir Z ekseni ekler. Bu ek eksen, tutucunun iş parçalarını kaldırmasına ve indirmesine olanak tanıyarak sistemi dikey hareket ve daha esnek konumlandırmanın gerekli olduğu uygulamalar için uygun hale getirir.
Tipik bir 3D manipülatör, iş parçası hareketini damgalama presiyle koordine etmek için servo motorlar, hassas aktarım bileşenleri, sensörler ve bir PLC kontrol sistemi kullanır.
Ana hareketler şunları içerir:
X ekseni: Yatay hareket ve iş parçası aktarımı
Y ekseni: İleri ve geri hareket
Z ekseni: Dikey kaldırma ve indirme
Tutucu: İş parçasını tutar ve aktarır
PLC kontrol sistemi: Manipülatörü üretim süreciyle koordine eder
Bu konfigürasyon, 3D manipülatörü damgalama otomasyonunda otomatik yükleme, boşaltma ve aktarma işlemlerine uygun hale getirir.
Üç boyutlu manipülatör, üç ekseninin koordineli hareketi yoluyla çalışır.
Damgalama işlemi sırasında tutucu, iş parçasını belirlenen konumdan alır. Servo tahrikli eksenler daha sonra iş parçasını bir sonraki konuma hassas bir şekilde yerleştirmeden önce programlanan transfer yolu boyunca hareket ettirir.
PLC ve dokunmatik ekranlı kontrol sistemi, manipülatörün hareketini ve üretim sırasını koordine eder. Sensörler, kavrama ve iş parçası koşullarını tespit etmek için kullanılabilir; bu da çalışma stabilitesinin iyileştirilmesine ve aktarım hatalarının azaltılmasına yardımcı olur.
Tipik bir çalışma döngüsü şunları içerir:
Manipülatör programlanan hareket sırasını alır.
Tutucu iş parçasına yaklaşır.
İş parçası güvenli bir şekilde tutulur.
X, Y ve Z eksenleri iş parçasını istenilen konuma taşır.
İş parçası bir sonraki damgalama istasyonuna yerleştirilir.
Tutucu programlanan konuma geri döner.
Döngü otomatik olarak tekrarlanır.
Bu otomatik transfer süreci, iş parçasının manüel olarak taşınması ihtiyacını azaltır ve daha tutarlı bir damgalama üretim süreci oluşturulmasına yardımcı olur.
1.Güç kaynağı bir dizi bağımsız servo motordur. Pres krank miliyle donatılmış kodlayıcı, açı sinyalini serbest bırakır ve presle senkronize çalışma fonksiyonunu elde etmek için kontrol sistemine iletilir.
2. Üç bağlantılı manipülatör, kalıbın ve makinenin güvenliğini sağlamak için hata besleme tespit devresine sahiptir.
3. Ana çerçeve kaynaklı bir yapıyı benimser, her eksen hassas bir bilyalı vidayla tahrik edilir ve konumlandırma doğruluğu yüksektir.
4. Besleme sistemi, üçü bir arada besleyici, döner besleyici veya çift yığınlı besleyici kullanabilir.
5. Otomatik üretimi gerçekleştirin, operasyonel güvenliği artırın, üretim kapasitesini artırın, ürün kalitesini sabitleyin ve takipteki oranları ve maliyetleri etkili bir şekilde azaltın.
6. PLC"yi benimseyin ve insan-makine arayüzü kontrol sistemine dokunun ve
çalışma açısı ve anormal durum. Damgalama işleminde ihtiyaç duyulan çeşitli parametreler insan-makine arayüzü aracılığıyla girilebilir, değiştirilebilir, ayarlanabilir, kolayca ayarlanıp bakımı yapılabilir.
Model | 3D serisi |
Sürüş modu | Tam servo |
Çalışma modu | Merkezi işletim platformu (dokunmatik ekran) |
X ekseni vuruşu (sol-sağ ileri) | 300mm (özelleştirilebilir) |
Y ekseni vuruşu (kavrama) | 100mm (özelleştirilebilir) |
Z ekseni vuruşu (kaldırma) | 100mm (özelleştirilebilir) |
Besleme hassasiyeti | ±0,20 mm |
Maks. sürükleyici ağırlık | 5 kg |
Sürükleyici algılama | Yakınlık sensörü ve vakum algılama |
Sürükleyici mod | V şekilli mandren ve yay şekilli mandren |
Harici güç gereksinimi | 3P AC380V |
Operasyon ritmi | Maks: 15~30 kez/dak (Belirli hat konfigürasyonuna uygun olarak) |
Üç eksenli hareketini, otomatik kavramayı ve iş parçası aktarma sürecini anlamak için üç boyutlu manipülatörün çalışmasını izleyin.
Çalışma videosu, otomatik damgalama işlemi sırasında manipülatörün X, Y ve Z hareketlerini nasıl koordine ettiğini gösterebilir.
3D Manipülatörü Çalışırken Görün
Üç boyutlu manipülatör, çeşitli metal damgalama uygulamalarında otomatik iş parçası aktarımı ve malzeme taşıma için kullanılabilir.
Manipülatör, damgalanmış iş parçalarının farklı işlemler arasında transferini otomatik hale getirerek tekrarlayan manuel işlemleri azaltır.
Yükleme, boşaltma ve iş parçası aktarımına yardımcı olmak için otomatik damgalama işlemlerine bir 3D manipülatör entegre edilebilir.
Üç eksenli hareket konfigürasyonu, iş parçalarının birden fazla damgalama istasyonu arasında aktarılmasının gerektiği üretim hatları için uygundur.
Manipülatör, metal bileşenlerin ve yapısal parçaların üretimine yönelik otomatik damgalama çözümünün bir parçası olarak kullanılabilir.
Donanım ve metal bileşen üretimi için otomatik aktarım, üretim tutarlılığının artırılmasına ve manuel taşıma gereksinimlerinin azaltılmasına yardımcı olabilir.
3D manipülatör, daha otomatik bir üretim iş akışı oluşturmak için damgalama ekipmanı ve diğer otomasyon bileşenleriyle entegre edilebilir.
İki boyutlu ve üç boyutlu manipülatör arasında seçim yapmak, damgalama işleminin hareket gereksinimlerine bağlıdır.
Özellik | 2D manipülatör | 3D manipülatör |
Yatay Transfer | Evet | Evet |
İleri/Geri Hareket | Evet | Evet |
Dikey Z ekseni | HAYIR | Evet |
Dikey Kaldırma | Sınırlı | Evet |
Üç Boyutlu Konumlandırma | Sınırlı | Evet |
Karmaşık Transfer Yolları | Sınırlı | Daha iyi esneklik |
Çok İstasyonlu Otomasyon | Uygun | Uygun |
Uygulama Esnekliği | Standart | Daha yüksek |
3D manipülatör, damgalama işleminin dikey kaldırma veya daha esnek iş parçası konumlandırması gerektirdiği durumlarda özellikle kullanışlıdır.
Üretim hattınızda farklı kalıp yükseklikleri, karmaşık transfer gereksinimleri veya dikey iş parçası hareketi varsa, üç boyutlu bir manipülatör, geleneksel bir 2D transfer sisteminden daha fazla esneklik sağlayabilir.
Her damgalama üretim hattının farklı gereksinimleri vardır. İş parçası boyutları, ağırlık, kalıp düzeni, transfer mesafesi ve üretim hızı, gerekli manipülatör konfigürasyonunu etkileyebilir.
KINGLAN, üç boyutlu manipülatörü üretim gereksinimlerinize göre yapılandırabilir.
Olası özelleştirme hususları şunları içerir:
X ekseni vuruşu
Y ekseni vuruşu
Z ekseni vuruşu
İş parçası boyutları
İş parçası ağırlığı
Tutucu konfigürasyonu
Aktarım mesafesi
Damgalama istasyonu düzenlemesi
Gerekli çalışma hızı
Üretim süreci
Uygun bir 3D manipülatör önermek için lütfen damgalama presi spesifikasyonlarınızı, iş parçası bilgilerinizi ve üretim gereksinimlerinizi sağlayın.
KINGLAN, metal şekillendirme uygulamaları için damgalama ekipmanı ve otomasyon çözümlerine odaklanmaktadır.
Üç boyutlu manipülatör şunları sağlamak üzere tasarlanmıştır:
Üç eksenli otomatik hareket
Tam servo sürücü
PLC ve dokunmatik ekran kontrolü
Doğru iş parçası aktarımı
Esnek eksen konfigürasyonu
Otomatik kavrama ve algılama
Farklı damgalama hatları için özelleştirilebilir çözümler
Damgalama otomasyonunu geliştirmek isteyen müşteriler için 3D manipülatör, diğer damgalama ve besleme ekipmanlarıyla birlikte daha geniş bir üretim sistemine entegre edilebilir.
