Damgalama mekanik robot kolunun tanıtılması
Damgalama mekanik robot kolu endüstriyel robota aittir ve endüstriyel robotun damgalama üretiminde özel bir uygulamasıdır.Robotik damgalama otomasyon hattında, otomatik taşıma sisteminin ana parçası olan robot, esas olarak sac metal istifleme, her presin otomatik yükleme ve boşaltma, plaka taşıma ve döndürme vb. işlerini yerine getirmek için tamamlar. ağır ve tehlikeli manuel operasyon.Mekanik robot kolu, kontrol sistemi aracılığıyla presin takip ve kilitlemesini sağlar ve robotun hareket kontrolünü, pnömatik ve vakum sistemi izlemesini ve güvenlik korumasını tamamlar.
Robotun spesifik seçimi aşağıdakilere dayanmaktadır: Robotun yük kapasitesi, iş parçasının ve uç toplayıcının ağırlığına göre belirlenir;robotun çalışma aralığı presler arasındaki mesafeye göre onaylanır;robotun çalışma aralığı kullanım gereksinimlerini karşılayamıyorsa, robotun çalışma aralığını genişletmek için robot uç uzatma kolunu kullanmayı veya robot hareket rayını eklemeyi düşünün;son olarak robot hareket parametrelerini üretim hızı gibi teknik performans gereksinimlerine göre ayarlayın.
Toplayıcı ve Vakum Sistemi
Uç toplayıcı, robotun iş parçasını kavramaya yönelik uç efektörüdür.İş parçası ince duvarlı bir levha olduğundan vakum adsorpsiyonu ile kavramaya uygundur.Vakum vantuzu, yüksek mukavemetli alaşımdan veya karbon fiber malzemeden yapılmış uzatma kolu braketinin üzerine yerleştirilmiştir.Vantuzların sayısı ve düzeni, spesifik iş parçasına göre belirlenir.Ve vantuz, iş parçasının yerinde olup olmadığını ve taşıma sırasında iş parçasının düşüp düşmediğini belirlemek için vantuzdaki vakumu algılayan bir vakum algılama sensörüyle donatılmıştır.Uç toplayıcının yapısı iş parçasının şekliyle ilgilidir.Bu nedenle, farklı iş parçalarının ve farklı istasyonların farklı uç toplayıcılarla yapılandırılması gerekir.
Vakum sisteminin arızalanması nedeniyle yüksek hızlı taşıma sırasında iş parçasının düşmesini önlemek amacıyla, yedekli bir vakum sistemi oluşturmak için iki bağımsız çalışan vakum jeneratörünün kullanılması ve iki vakum sisteminin vantuzlarının kullanılması düşünülmektedir. Sistemlerden biri arızalansa bile robot, kademeli olarak iş parçasını kavrayabilir ve kaza olasılığını azaltabilir.
Merkezleme İstasyonu
Yükleme işlemi sırasında, yükleme robotik kol robotunun levhayı pres kalıbına doğru bir şekilde konumlandırması gerekir, bu nedenle iş parçasının beslemeden önce önceden konumlandırılması gerekir.
Çalışma prensibine göre merkezleme istasyonu, yerçekimi merkezleme istasyonu ve otomatik merkezleme istasyonuna ayrılabilir.Merkezleme istasyonundaki yerçekimi, eğimli tezgah üzerinde konumlandırmayı sağlamak için levhanın kendi ağırlığına dayanır.Bu merkezleme yapısı basittir ancak farklı boyutlardaki saclar için farklı robot programları gerekir;otomatik merkezleme istasyonu, iş parçasının hassas konumlandırılmasını gerçekleştirmek için merkezleme istasyonunun dört tarafına dağıtılan durdurucuları çalıştıran adımlı motoru kullanır.Üretim öncesinde farklı ebatlardaki saclar için manuel öğretme işlemi gerçekleştirilmekte ve step motorun taşıdığı enkoder sayesinde durdurucuların konumu kayıt altına alınmaktadır.Üretim sürecinde farklı programlar seçilerek farklı iş parçaları otomatik olarak konumlandırılabilir.Yapı ve kontrol, ağırlık merkezinden daha karmaşıktır ancak yükleme robotunun yalnızca bir dizi programa ihtiyacı vardır.
Çift Malzeme Algılama Cihazı
Mekanik robot kolunun çift malzemeyi kavramasını önlemek amacıyla, robot uç toplayıcıya çift malzeme algılaması için bir algılama sensörü takılmıştır.İkili malzeme tespit sensörü bir bağlantı kısmı, bir sensör, bir yay ve bir vakum aynası kısmından oluşur.Robot iş parçasını kavradıktan sonra, yayın ayarı altında vakum aynası, sensörün dikey ve levhaya yakın olmasını sağlamak için levhaya sıkıca tutturulur.Sensör bir ultrasonik sensör benimser ve çalışma prensibi, tabakanın kalınlığının ultrasonik algılama ile test edilmesi ve çift malzemenin tespit edilip edilmediğini kontrol etmek için önceden ayarlanmış tabakanın kalınlığı ile karşılaştırılarak test edilmesi ve karar sonucunun girilmesidir. robot kontrolörü.
