İki Boyutlu Manipülatöre Genel Bakış
Cihaz, iş parçasının pres hattındaki çok istasyonlu kalıplar arasında senkron transferini gerçekleştirmek için üzerine iş parçasına uygun özel bir fikstürün monte edildiği bir transfer çubuğu ile donatılmış bir NC servo motor tarafından tahrik edilir, böylece yüksek performans elde edilir. Verimli üretim amaçları. iki bağlantılı manipülatör tek tuşlu çoklu istasyon düzenine uygundur.Malzeme, pres makinesinin kalıp açılma yüksekliğini işgal etmeyen iki koluyla kalıbın yan tarafından sıkıştırılır.Pres slaytının stroku büyük ölçüde azaltılabilir ve tek damgalama süresi büyük ölçüde kısaltılır.İki boyutlu manipülatör, yüksek hızlı baskı için en uygun olanıdır.Hız yüksektir ve her iki uçtaki servo sürücünün sıkma sırasında yüksek düzeyde senkronize olması gerekir.
Teknik Parametreler (makine özelleştirilebilir)
| Modeli | 2D serisi | |||
| İleri strok (X ekseni) mm | 0-200 | 0-250 | 0-300 | 0-400 |
| Açma ve kapama stroku (Y ekseni) mm | 0-100 | 0-120 | 0-150 | 0-150 |
| Transfer çubuğunun minimum iç aralığı (X ekseni) mm | 260 | 290 | 320 | 350 |
| Maks.çalışma hızı*1 dev/dak | 60 | 55 | 50 | 45 |
| Maks.yük kg aktarımı | 20 | 25 | 30 | 35 |
İki Boyutlu Manipülatör Özellikleri
1. Otomatik malzeme kaldırıcı, robotun toplamasını kolaylaştırmak için malzemenin tek tek kaldırılmasından sorumludur.
2. Servo tahrikli X ekseni, sol ve sağ yatay hareket, malzeme ve ürünlerin aktarılmasından sorumludur.
3. Kademeli tahrikli Z ekseni dikey hareketi gerçekleştirir ve robotun genel yukarı ve aşağı hareketinden sorumludur.
4. Kontrol sistemi tüm ekipmanın ve pres makinesinin otomasyonundan sorumludur.
