Bağımsız Roboter Manipülatör Özellikleri
1. Çift servo sürücü, çift geri çekilebilir kol süspansiyonu ve ana Çubuk, X ekseni, Z ekseni kullanımı, otomasyon derecesini artırmak için senkronize hareket sağlayabilir, iş parçasını bir istasyondan sonraki istasyona taşıyabilir;
2. Emme kolu alüminyum profilinde bir şerit oluğu vardır ve kol, iş parçasının boyutuna göre ayarlanabilir.
3. Malzeme vakum aynaları, elektromıknatıslar, vakum çeneleri vb. ile (tekli veya birleşik) yakalanabilir.
4. Uçta güvenlik rafları, sesli ve ışıklı alarm cihazları ve diğer ilgili güvenlik önlemleri bulunur;
5. Her robot kolu bir sensör algılama cihazı (yakınlık sensörü, vakum algılama) ile donatılmıştır.
6. Hat gövdesi, damgalamadaki özel işlem gereksinimlerine daha uygun olan çerçeve işlevine sahiptir;
7. Hat gövdesi, sürekli üretim sağlamak için rulo besleyicilere, sac malzeme istifleyicilere ve kılavuz çekme makinelerine, torna makinelerine, perçinleyicilere ve diğer yardımcı ekipmanlara bağlanabilir.
Teknik Parametreler (makine özelleştirilebilir)
| Modeli | Bağımsız manipülatör serisi |
| Sürüş modu | Tam servo |
| Operasyon modu | Merkezi işletim platformu (dokunmatik ekran) |
| X ekseni vuruşu (sol-sağ ileri) | 4000 (özelleştirilebilir) |
| Z ekseni vuruşu (kaldırma) | 150mm (özelleştirilebilir) |
| Besleme hassasiyeti | ±0,20 mm |
| Maks.sürükleyici ağırlık | 15kg |
| Sürükleyici algılama | Yakınlık sensörü ve vakum algılama |
| Sürükleyici mod | Vakum emme, elektromıknatıs ve kavrama çenesi |
| Harici güç gereksinimi | 3P AC380V |
| Operasyon ritmi |
