Damgalama manipülatörü olarak da bilinen kol manipülatörü, tek delmenin otomatik üretimi için tasarlanmış özel bir ekipmandır.Farklı damgalama işlemlerine göre, zımba manipülatörleri şu şekilde ayrılır: tek zımbalı sac zımba manipülatörü, tek zımbalı çok istasyonlu zımba manipülatörü, çok zımbalı çok istasyonlu çevrimiçi manipülatör, çok zımbalı akan su delme manipülatörü, tek istasyonlu titreşimli besleme manipülatörü .Delme makinesinde malzeme asansörü, sol ve sağ hareket için x ekseni, dikey hareket için Z ekseni, X ekseni için geri çekilen mekanik kol, kontrol sistemi, yardımcı iş istasyonu ve röle cihazı da dahil olmak üzere çok makineli, çok istasyonlu delme robotu bulunur.
Pratik kapsamı kol manipülatörü dır-dir:
1. Düşük hızlı tek zımba üretimi.
2. Kalıp basit bir kompozit damgalama kalıbıdır.
3. Düzlem delme, düzeltme, şekillendirme, germe ve diğer işlemler, damgalama dikey kalıp damgalamayı gerektirir.
4. Malzeme ve ürün, kol manipülatörünün alacağı veya kelepçeleyeceği bir konuma sahiptir.
5. Damgalama sonrasında ürün kalıptan ayrılacaktır.
6. Damgalamadan sonra üst ve alt kalıplar arasındaki mesafe 60 mm veya daha fazla olmalıdır.
7. Yaygın olarak kullanılan ürünler: oto yedek parçaları, ev aletleri parçaları, iletişim ürünleri ve aksesuarları.
